阿拉爾繞管彎管機(jī)

       繞管彎管機(jī)加工產(chǎn)品，可用于冰箱、冰柜冷凝器產(chǎn)品通常采用經(jīng)過校直的邦迪管制成。彎管的工作原：當(dāng)管子按要求的長度送料后，彎管輥1繞彎管輥2順時針旋轉(zhuǎn)，管子向下彎曲。達(dá)到要求的角度后，輥子1復(fù)位。然后按第2長度送料，彎管輥2繞彎管輥1逆時針轉(zhuǎn)動，管子向上彎曲。對應(yīng)的其工藝路線如下：

　　這樣形成一個彎曲角度。再從夾緊管材開始如此循環(huán)，直到彎出最終產(chǎn)品。隨著冰箱、冰柜冷凝器產(chǎn)品的熱交換量和使用場合的不同，其形狀結(jié)構(gòu)及各產(chǎn)品各部分的尺寸也不一樣。實際上對應(yīng)不同的冰箱、冰柜冷凝器產(chǎn)品，其彎曲次數(shù)，對應(yīng)的送料長度和彎曲角度都會不同。為了能大限度滿足多種冰箱、冰柜冷凝器產(chǎn)品的要求，充分發(fā)揮設(shè)備的柔性潛力并提高自動化程度。我們設(shè)計了如下的控制系統(tǒng)。

　　繞管彎管機(jī)分析完了工作原理，我們分析下該多刀切割設(shè)備的硬件。根據(jù)彎管工藝流程要求，在詳細(xì)分析機(jī)械運動的各個動作細(xì)節(jié)的基礎(chǔ)上，確定出控制系統(tǒng)的輸入和輸出信號。經(jīng)過性能和價格的比較及優(yōu)化，確定采用日本三菱公司生產(chǎn)的~x1N一60M (T)型可編程序控制器。其基本單元的輸入點數(shù)為36點，輸出點數(shù)為24點。經(jīng)擴(kuò)展后，輸入和輸出總點數(shù)可以達(dá)到124點。要強(qiáng)調(diào)指出的是該可編程序控制器的C16一C31為16個保持用16位計數(shù)器，S0一S127為128個保持用狀態(tài)寄存器。雖然這些器選擇類型一一夾緊管材一一按要求長度送料一一按要求角度彎曲成型一一復(fù) 件實際上是可編程序控制器內(nèi)部的軟元件，但是當(dāng)突然停電時，這些計數(shù)器的當(dāng)前值、其輸出觸點的置位或復(fù)位狀態(tài)，狀態(tài)寄存器的當(dāng)前狀態(tài)能夠保持。這為避免由于突然停電導(dǎo)致彎管工藝流程中斷，來電后無法恢復(fù)并接著進(jìn)行下一個工藝動作而產(chǎn)生廢品提供了一定的條件。

　　動力部分采用現(xiàn)場已有的壓縮空氣動力源。為了提高系統(tǒng)的可靠性，我們對所有動作均采用帶有終點位置傳感器的閉環(huán)控制方法，以氣缸作為動作執(zhí)行件磁性開關(guān)為主要輸入器件，雙電控?fù)Q向閥和氣缸為主要執(zhí)行器件。